脊柱运动自由度

1、脊柱的运动中运动范围最大的是什么和什么？

脊柱的运动主要是依靠相邻两块椎骨之间的椎间盘的扁化作用来实现的。
尽管各椎骨间的椎间盘厚度和运动幅度有限，但整个脊柱的联合运动范围却很大。
脊柱可绕额状轴作屈伸运动；绕矢状轴作侧屈运动；绕垂直轴作回旋运动。此外，还可作环转运动。

2、怎么锻炼脊柱？

脊柱运动的基本动作
人体的各种运动，如俯、仰、屈、伸、折叠、开、合、旋转等，在脊柱上的表现其实只有四种，即屈、伸、侧屈、回旋。任何人体动作，包括武术动作、舞蹈动作、 传统体育养生动作，都是脊柱的四种基本运动与上肢和下肢运动相组合而成的，再结合站、坐和卧的不同人体姿势，构成了全部的人体动作。理解并掌握脊柱的四种 基本动作非常重要，因为它们是脊柱运动的基本动作，无论多么复杂的脊柱动作都可以分解成这四种基本动作。

3、什么是运动副与自由度

自由度：具有确定的相对运动所需要外界输入独立运动的数目。、
低副：两个构件通过面接触所组成的运动副。
高副：两个构件通过点或线所组成的运动副。

4、什么是运动副与自由度，

由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。 运动副有多种分类方法： 按照运动副的接触形式分类:面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。 按照相对运动的形式分类。构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。 按照运动副引入的约束分类。引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级，四级，五级副。 按照接触部分的几何形状分类。可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。 定义1： 在一个未约束的动力或其他系统中，为了完全确定该系统在给定时刻的状态所需要的独立变量的个数。例如，在空间运动的粒子具有3个自由度，而具有自由表面的不可压缩流体就有无限个自由度。 定义2： 在任意时刻完全确定机械系统位置所需要的独立的广义坐标数。 定义3： 完整地描述一个力学系统的运动所需要的独立变量的个数。 自由度(degree of freedom, df)在数学中能够自由取值的变量个数，如有3个变量x、y、z，但x+y+z=18，因此其自由度等于2。在统计学中，自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它独立统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

5、现实中的平面四杆机构,并分析它的运动,计算自由度

平面四杆机构实例抄之一，碎石机。
杆1绕逆时针方向转动，经杆2传动，使杆3亦绕逆时针方向转动压碎石块。百

杆1、杆2、杆3 为活动构件，度n=3
A、B、C、D 共4个回转副，低副数PL =4
无高副，PH =0
自由度 F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1

6、为什么六个自由度就可以描述刚体的运动

自由度的概抄念和受力平衡的概念是对应的。有两个矢量方程, 即六个分量的刚体平衡方程, 即力矢量和力偶矢量为零。在六个力的分量中的任何一个分量不为零百, 刚体就会在相应方向上有运动加速度, 或者角加速度。这就对应一个自由度。
在问题的举例中, 刚体的两个点只能约束5个自由度, 还有一个度绕着连线的转动自由度。而连线方向的移动自由度是个"多余约束", 因为两个点在同一个刚体, 它们本身不能在连线上运动。

7、机构要能够运动，必须使其自由度什么？？

机构能够运动 使其自由度的数目与主动构件数目相等， 如果自由度低于主动构件数，则机构会被损坏，如果自由度高于主动构件数，则机构运动不确定。 你想问的事机构具有确定的运动吧 ？

8、简述脊柱的整体观的形态，运动形式

答：整个脊柱前面观从颈部到腰部椎体从上到下逐渐增大再从腰部到骶骨逐渐缩小，这种变化和承受重力的变化有关；后面观有棘突纵列成一条直线，颈椎棘突短，末端分叉，胸椎棘突长，斜向后下方，成叠瓦状紧密排列，腰椎棘突呈板状水平向后棘突间隙较宽；脊柱侧面观有四个生理弯曲，凸向前的有颈部和腰部，凸向后的是胸椎和骶椎形成最早的是胚胎时的胸曲和腰曲，颈曲是在婴儿抬头时形成，腰曲是在婴儿坐立和站立时形成的。颈椎的四个生理弯曲增大了脊柱的弹性，在走和跳跃时可减轻对脑和脏器的冲击和震荡，维持身体的平衡。脊柱也参与胸廓和骨盆的构成，其容纳和保护体内器官，脊柱又是躯干的中轴，有支持体重和传递重力的作用。脊柱是躯干运动的枢纽，椎体于椎体之间的运动幅度有限，但整体连接起来就使脊柱整体运动幅度增大。脊柱可做前屈，后伸，侧转，旋转和换转运动。运动幅度最大的不为是在劲段和腰段，故损伤也是多见于这两个地方。

9、脊椎活动的自由度是哪六个？

脊柱的三维六自由度运动：三维即三个运动轴（冠状轴、矢状轴、垂直轴）六自由度运动即三个角位移和三个线位移。三个线位移 包括沿冠状轴方向的左右平移，沿矢状轴方向的前后平移以及沿垂直轴方向的压缩拉伸位移。三个角位移 即是围绕三个运动轴的旋转，包括屈伸运动、侧屈运动、旋转运动和环转运动。

10、人体脊柱是如何运动的？哪些地方是固定的，哪些地方又是灵活性较大的。

胸椎不是固定的 各骨戒的运动幅度虽然有限，但整个脊柱运动范围仍很大。