醫療保健機器人

1、銥鳴智能護理機器人怎麼樣？

銥鳴智能護理機器人開創性地運用了先進的人工智慧技術，是目前市場上把用戶體驗放在首位，最注重舒適透氣，最具人性化，而且是自主研發的獨創性大小便護理解決方案，充氣式臀部分開和沖水水流設計，屬世界首創。

銥鳴智能護理機器人，可實現大小便的全自動收集，並對私處智能清洗與烘乾。降低了護理成本，使護理工作告別臟臭，干凈輕松，是失能患者及家庭的福音，既避免倫理尷尬，更維護了失能者的尊嚴。

工作原理當使用者排出大小便後，護理機器人會立即自動感應，主機啟動抽取大小便並儲存在污物桶內；大小便結束後，潔凈的溫水自動噴出，沖洗肛門及尿道口；沖洗結束後自動進行暖風烘乾。

整個過程為智能化全自動運行，護理人員無需操作，不用接觸污物。

難以置信，一個技術的進步，在一夜之間解放了我，維護了我親人的尊嚴。

護理行業的革命性創新用有形的產品，帶來無限的溫暖銥鳴智能護理機器人—— 知心護理 真誠關懷 ——人工智慧產業是國家戰略，2018年將爆發式增長，成星火燎原之勢。繼自動駕駛、人臉識別、語音識別、視覺識別等高科技逐漸走入我們的日常生活，機器人在護理領域的應用，必將給失能人群及家庭帶來福音！

銥鳴智能科技股份有限公司是一家專注於健康養老產業，專業致力於解決失能老人康復、保健、護理、娛樂為發展方向的現代化高科技企業。目前公司自主研發、自主生產的--智能護理機器人已隆重上市，成為國內實用型的高端護理產品。

2、機器人分哪些種類

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，從60年代初問世以來，經歷四十多年的發展已取得長足的進步。

在製造業中，工業機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在各條戰線上。機器人的出現是社會和經濟發展的必然，它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。

服務機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞築路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等……這些人們幹不了或干不好的領域變成了機器人大顯身手的舞台

3、廣東銘凱醫療機器人有限公司怎麼樣？

廣東銘凱醫療機器人有限公司是2015-03-26在廣東省深圳市福田區注冊成立的有限責任公司，注冊地址位於深圳市龍華區龍華街道玉翠社區龍觀路12號樺浩泰工業區B棟401。

廣東銘凱醫療機器人有限公司的統一社會信用代碼/注冊號是91440300335201365Q，企業法人王春寶，目前企業處於開業狀態。

廣東銘凱醫療機器人有限公司的經營范圍是：醫學診療康復及監護機器人、智能醫療設備與器械、保健康復器材的研發，醫療信息自動化及數據服務運營，以及相關的生命科學與診療技術研發^第二類醫療器械生產、銷售。在廣東省，相近經營范圍的公司總注冊資本為1800萬元，主要資本集中在 1000-5000萬 規模的企業中，共1家。本省范圍內，當前企業的注冊資本屬於優秀。

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4、PDA 和 PAD 的區別是什麼？

1、代表的電腦類型不同：

PDA，Personal Digital Assistant，指的是掌上電腦。

PAD，Portable Device，攜帶型設備，現在基本指的是平板電腦。

2、支持的系統不同：

PDA掌上電腦，支持Windows、Linux、Android等系統。

PAD平板電腦，支持iOS、Windows、Android等系統。

3、使用的用途不同：

PDA多為工業級PDA，也有部分消費類PDA。

PAD基本為消費類的工具。

5、深圳市阿瑟醫療機器人有限公司怎麼樣？

簡介：愛瑟醫療致力於全自動臨床生物實驗室設備--一款新型「生物實驗室機器人」的研發和生產，其產品可通過人工智慧實現臨床生物實驗室的無人值守和全封閉全自動，使繁復的實驗室培育過程，有望突破瓶頸實現大規模產業化。
法定代表人：鍾一鳴
成立時間：2015-09-29
注冊資本：125.7143萬人民幣
工商注冊號：440306114040733
企業類型：有限責任公司
公司地址：深圳市寶安區福永街道大洋路中糧（福安）機器人智造產業園孵化器第4棟107號

6、上海智遠弘業機器人有限公司怎麼樣

客觀的說，這是一個從東北來的人開的公司，剛注冊不到2個月·········裡面沒幾個人，地點偏僻，是一個公寓式的辦公公司，樓一層里的一個房間，面積不到200平米，下了最近的公交站還要走20分鍾，第一次找的話在有GPS導航下估計要找半個多小時，在一個牆角的牆壁上貼著很小字體的公司名稱·········總監是個東北的，與他說話從來不說普通話，只說東北土話，沒有邏輯，不會認真的聽完你的描述，還沒說完就會打斷你，然後你就思維紊亂不知道說什麼好了，其實說什麼都不好。另一個是待遇問題，他們招軟體工程師工作1-3年的居然就能被他們說成是高級工程師，高級這詞多不值錢啊，5年項目經驗的上海軟體工程師最多給6100-6600之間········還聽說招機器人工程師，有個傢伙來應聘之前我看到過他的應聘簡歷要求10K，之後總監對人事說這職位對外實際最多給5000···········基本不存在管理制度、亂················結果至今工作5年的我本來滿懷期望地大幹一場，在裡面幹了一個月，受不了正打算出來，我見過這公司的情況是這樣的········

7、深圳前海極感科技有限公司怎麼樣？

深圳前海極感科技有限公司是2015-05-12在廣東省深圳市南山區注冊成立的有限責任公司，注冊地址位於深圳市前海深港合作區前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）。

深圳前海極感科技有限公司的統一社會信用代碼/注冊號是914403003424981520，企業法人潘錦鵬，目前企業處於開業狀態。

深圳前海極感科技有限公司的經營范圍是：遙感設備、物聯網設備、感測器、可穿戴設備、智能硬體、智能醫療及保健設備（不含醫療器械）、機器人、航空電子設備、衛星導航定位設備、自動控制設備、無線通信設備、無人機的研發、銷售；雲服務平台、大數據服務系統平台的技術研發；計算機軟硬體、網路通訊設備、辦公自動化設備、數碼產品、電子產品和設備的軟硬體開發、銷售、技術咨詢；計算機網路軟體系統集成；市場營銷策劃；國內貿易、經營進出口業務（不含專營、專控、專賣商品）；在網上從事商貿活動（不含限制項目）。（以上各項涉及法律、行政法規、國務院決定禁止的項目除外，限制的項目須取得許可後方可經營）；遙感設備、物聯網設備、感測器、可穿戴設備、智能硬體、智能醫療及保健設備（不含醫療器械）、機器人、航空電子設備、衛星導航定位設備、自動控制設備、無線通信設備、無人機的生產；從事廣告業務。在廣東省，相近經營范圍的公司總注冊資本為4245544萬元，主要資本集中在 5000萬以上 規模的企業中，共224家。本省范圍內，當前企業的注冊資本屬於良好。

深圳前海極感科技有限公司對外投資1家公司，具有0處分支機構。

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8、尋求一篇有關機器人的論文（5000字左右）

數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂「數字化家庭」就是基於家庭內部提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。 數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現，包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要通過寬頻接入。intenet，而家庭內部的通信，筆者採用目前比較具有競爭力的藍牙(bluetootlh)無線接入技術。 傳統的數字化家庭採用pc進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部感測器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫療儀器和控制pc的通信採用藍牙技術。整個系統的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。2 智能機器人的總體設計 2．1 智能機器人的多感測器系統 機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多感測信息的集成與融合[1]，統稱為智能系統的硬體和軟體部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部感測器和機器人各關節的內部感測器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫療模塊(ccd、camera、立體麥克風、圖像採集卡等)和專用醫療感測器部件，再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多感測器系統框圖如圖1所示。 2．2 智能機器人控制系統 機器人控制系統包含2部分：一是上位機，一般採用pc，它完成機器人的運動軌跡規劃、感測器信息融合控制演算法、視覺處理、人機介面及遠程處理等任務；二是下位機，一般採用多單片機系統或dsp等作為控制器的核心部件，完成電機伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信介面等功能。 如果採用多單片機系統作為下位機，每個處理器完成單一任務，通過信息交換和相互協調完成總體系統功能，但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由於dsp擅長對信號的處理，而且對此智能機器人來說經常需要信號處理、圖像處理和語音識別，所以採用dsp作為智能機器人控制系統的控制器[2]。 控制系統以dsp(tms320c54x)為核心部件，由藍牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機驅動、數字羅盤、感覺功能感測器(視覺和聽覺等)、醫療感測器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成，控制系統框圖如圖2所示。 (1)系統通過驅動電機和轉向電機控制機器人的運動，轉向電機利用數字羅盤的信息作為反饋量進行pid控制。 (2)採用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍牙無線通信模塊，實現智能機器人與上位機pc的通信和與其他基於藍牙模塊的醫療保健儀器的通信。 (3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持數據、語音、簡訊息和傳真服務，採用手機通信方式與遠端醫療監控中心通信。 (4)由於tms320c54x只有1個串列口，而藍牙模塊、gsm無線模塊、數字羅盤和視覺聽覺等感覺功能感測器模塊都是採用rs一232非同步串列通信，所以必須設計1個多選一串口通信模塊進行轉換處理。當tms320c54x需要藍牙無線通信模塊的數據時通過電路選通；當t~ms320c54x需要某個感測器模塊的數據時，關斷上次無線通信模塊的選通，同時選通該次感測器模塊。這樣，各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫療保健功能的實現 智能機器人對於數字化家庭的醫療保健可以提供如下的服務： (1)醫療監護 通過集成有藍牙模塊的醫療感測器對家庭成員的主要生理參數如心電、血壓、體溫、呼吸和血氧飽和度等進行實時檢測，通過機器人的處理系統提供本地結果。 (2)遠程診斷和會診 通過機器人的視覺和聽覺等感覺功能，將採集的視頻、音頻等數據結合各項生理參數數據傳給遠程醫療中心，由醫療中心的專家進行遠程監控，結合醫療專家系統對家庭成員的健康狀況進行會診，即提供望(視頻)、聞、問(音頻)、切(各項生理參數)的服務[3]。 3．1機器人視覺與視頻信號的傳輸 機器人採集的視頻信號有2種作用：提供機器人視覺；將採集到的家庭成員的靜態圖像和動態畫面傳給遠程醫療中心。 機器人視覺的作用是從3維環境圖像中獲得所需的信息並構造出環境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程： (1)圖像獲取。通過視覺感測器(立體影像的ccd camera)將3維環境圖像轉換為電信號。 (2)圖像處理。圖像到圖像的變換，如特徵提取。 (3)圖像理解。在處理的基礎上給出環境描述。 通過視頻信號的傳輸，遠程醫療中心的醫生可以實時了解家庭成員的身體狀況和精神狀態。智能機器人根據醫生的需要捕捉適合醫療保健和診斷需求的圖像，有選擇地傳輸高解析度和低解析度的圖像。在醫療保健的過程中，對於圖像傳送有2種不同條件的需求： (1)醫生觀察家庭成員的皮膚、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的顏色時，需要傳送靜態高清晰度彩色圖像；採用的方法是間隔一段時間(例如5分鍾)傳送1幅高清晰度靜態圖像。 (2)醫生藉助動態畫面查看家庭成員的身體移動能力時，可以傳送解析度較低和尺寸較小的圖像，採用的方法是進行合理的壓縮和恢復以保證實時性。 3．2機器人聽覺與音頻信號的傳輸 機器人採集的音頻信號也有2種作用：一是提供機器人聽覺；二是藉助於音頻信號，家庭成員可以和醫生進行溝通，醫生可以了解家庭成員的健康狀況和心態。音頻信號的傳輸為醫生對家庭成員進行醫療保健提供了語言交流的途徑。 機器人聽覺是語音識別技術，醫療保健智能機器人帶有各種聲交互系統，能夠按照家庭成員的命令進行醫療測試和監護，還可以按照家庭成員的命令做家務、控制數字化家電和照看病人等。 聲音的獲取採用多個立體麥克風。由於聲音的頻率范圍大約是300hz一3400hz，過高或過低頻率的聲音在一般情況下是不需要傳輸的，所以只用傳送頻率范圍在1000hz-3000hz的聲音，醫生和家庭成員就可以進行正常的交流，從而可以降低傳輸音頻信號所佔用的帶寬，再採用合適的通信音頻壓縮協議即可滿足實時音頻的要求。智能機器人的聽覺系統如圖3所示。3．3各項生理信息的採集與傳輸 傳統檢測設備通過有線方式連到人體上進行生理信息的採集，各種連線容易使病人心情緊張，從而導致檢測到的數據不準確。使用藍牙技術可以很好地解決這個問題，帶有藍牙模塊的醫療微型感測器安置在家庭成員身上，盡量使其不對人體正常活動產生干擾，再通過藍牙技術將採集的數據傳輸到接收設備並對其進行處理。 在智能機器人上安裝1個帶有藍牙模塊的探測器作為接收設備，各種醫療感測器將採集到的生理信息數據通過藍牙模塊傳輸到探測器，探測器有2種工作方式：一是將數據交給智能機器人處理，提供本地結果；二是與internet連接(也可以通過gsm無線模塊直接發回)，通過將數據傳輸到遠程醫療中心，達到醫療保健與遠程監護的目的。視頻和音頻數據的傳輸也採用這種方式。智能機器人的數據傳輸系統如圖4所示。 4 藍牙模塊的應用 4．1藍牙技術概況 藍牙技術[4]是用於替代電纜或連線的短距離無線通信技術。它的載波選用全球公用的2．4ghz(實際射頻通道為f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism頻帶，並採用跳頻方式來擴展頻帶，跳頻速率為1600跳/s。可得到79個1mhz帶寬的信道。藍牙設備採用gfsk調制技術，通信速率為1mbit/s，實際有效速率最高可達721kbit/s，通信距離為10m，發射功率為1mw；當發射功率為100mw時，通信距離可達100m，可以滿足數字化家庭的需要。 4．2藍牙模塊 rokl01007型藍牙模塊[5]是愛立信公司推出的適合於短距離通信的無線基帶模塊。它的集成度高、功耗小(射頻功率為1mw)，支持所有的藍牙協議，可嵌入任何需要藍牙功能的設備中。該模塊包括基帶控制器、無線收發器、快閃記憶體、電源管理模塊和時鍾5個功能模塊，可提供高至hci(主機控制介面)層的功能。單個藍牙模塊的結構如圖5所示。 4．3主，從設備硬體組成 藍牙技術支持點到點ppp(point-t0-point pro-tocol)和點對多點的通信，用無線方式將若干藍牙設備連接成1個微微網[6]。每個微微網由1個主設備(master)和若干個從設備(slave)組成，從設備最多為7台。主設備負責通信協議的動作，mac地址用3位來表示，即在1個微微網內可定址8個設備(互聯的設備數量實際是沒有限制的，只不過在同一時刻只能激活8個，其中1個為主，7個為從)。從設備受控於主設備。所有設備單元均採用同一跳頻序列。 將帶有藍牙模塊的微型醫療感測器作為從設備，將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為主設備。主從設備的硬體主要包括天線單元、功率放大模塊、藍牙模塊、嵌入式微處理器系統、介面電路及一些輔助電路。主設備是整個藍牙的核心部分，要完成各種不同通信協議之間的轉換和信息共享，以及同外部通信之間的數據交換功能，同時還負責對各個從設備的管理和控制。 5 結束語 隨著社會的進步，經濟的發展和人民生活水平的提高，越來越多的人需要家庭醫療保健服務。文中提出的應用於數字化家庭醫療保健服務的智能機器人系統的功能較為全面，且在家用智能機器人、基於藍牙技術的智能家居和數字化醫院等方面的拓展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。 更多論文請到文秘雜燴網 http://www.rrrwm.com

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9、關於智能機器人的論文

數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元。所謂「數字化家庭」就是基於家庭內部提供覆蓋整個家庭的智能化服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。
數字化家庭設計的一項主要內容是通信功能的實現，包括家庭與外界的通信及家庭內部相關設施之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要通過寬頻接入。intenet，而家庭內部的通信，筆者採用目前比較具有競爭力的藍牙(bluetootlh)無線接入技術。
傳統的數字化家庭採用pc進行總體控制，缺乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備多種外部感測器的智能機器人，將此智能機器人視作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。
本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健方面的應用進行模型設計，在智能機器人與醫療儀器和控制pc的通信採用藍牙技術。整個系統的成本較低，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。2 智能機器人的總體設計
2．1 智能機器人的多感測器系統
機器人智能技術中最為重要的相關領域是機器人的多感覺系統和多感測信息的集成與融合[1]，統稱為智能系統的硬體和軟體部分。視覺、聽覺、力覺、觸覺等外部感測器和機器人各關節的內部感測器信息融合使用，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識別、景物辨別、定位、自動避障、目標物探測等重要功能；給機器人加上相關的醫療模塊(ccd、camera、立體麥克風、圖像採集卡等)和專用醫療感測器部件，再加上醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠程醫療監護功能。智能機器人的多感測器系統框圖如圖1所示。
2．2 智能機器人控制系統
機器人控制系統包含2部分：一是上位機，一般採用pc，它完成機器人的運動軌跡規劃、感測器信息融合控制演算法、視覺處理、人機介面及遠程處理等任務；二是下位機，一般採用多單片機系統或dsp等作為控制器的核心部件，完成電機伺服控制、反饋處理、圖像處理、語音識別和通信介面等功能。
如果採用多單片機系統作為下位機，每個處理器完成單一任務，通過信息交換和相互協調完成總體系統功能，但其在信號處理能力上明顯有所欠缺。由於dsp擅長對信號的處理，而且對此智能機器人來說經常需要信號處理、圖像處理和語音識別，所以採用dsp作為智能機器人控制系統的控制器[2]。
控制系統以dsp(tms320c54x)為核心部件，由藍牙無線通信、gsm無線通信(支持gprs)、電機驅動、數字羅盤、感覺功能感測器(視覺和聽覺等)、醫療感測器和多選一串口通信(rs-232)模塊等組成，控制系統框圖如圖2所示。 (1)系統通過驅動電機和轉向電機控制機器人的運動，轉向電機利用數字羅盤的信息作為反饋量進行pid控制。
(2)採用愛立信(ericsson)公司的rokl01007型電路作為藍牙無線通信模塊，實現智能機器人與上位機pc的通信和與其他基於藍牙模塊的醫療保健儀器的通信。
(3)支持gprs的gsm無線通信模塊支持數據、語音、簡訊息和傳真服務，採用手機通信方式與遠端醫療監控中心通信。
(4)由於tms320c54x只有1個串列口，而藍牙模塊、gsm無線模塊、數字羅盤和視覺聽覺等感覺功能感測器模塊都是採用rs一232非同步串列通信，所以必須設計1個多選一串口通信模塊進行轉換處理。當tms320c54x需要藍牙無線通信模塊的數據時通過電路選通；當t~ms320c54x需要某個感測器模塊的數據時，關斷上次無線通信模塊的選通，同時選通該次感測器模塊。這樣，各個模塊就完成了與1~ms320c54x的串口通信。3 主要醫療保健功能的實現
智能機器人對於數字化家庭的醫療保健可以提供如下的服務：
(1)醫療監護
通過集成有藍牙模塊的醫療感測器對家庭成員的主要生理參數如心電、血壓、體溫、呼吸和血氧飽和度等進行實時檢測，通過機器人的處理系統提供本地結果。
(2)遠程診斷和會診
通過機器人的視覺和聽覺等感覺功能，將採集的視頻、音頻等數據結合各項生理參數數據傳給遠程醫療中心，由醫療中心的專家進行遠程監控，結合醫療專家系統對家庭成員的健康狀況進行會診，即提供望(視頻)、聞、問(音頻)、切(各項生理參數)的服務[3]。
3．1機器人視覺與視頻信號的傳輸
機器人採集的視頻信號有2種作用：提供機器人視覺；將採集到的家庭成員的靜態圖像和動態畫面傳給遠程醫療中心。
機器人視覺的作用是從3維環境圖像中獲得所需的信息並構造出環境對象的明確而有意義的描述。視覺包括3個過程：
(1)圖像獲取。通過視覺感測器(立體影像的ccd camera)將3維環境圖像轉換為電信號。
(2)圖像處理。圖像到圖像的變換，如特徵提取。
(3)圖像理解。在處理的基礎上給出環境描述。
通過視頻信號的傳輸，遠程醫療中心的醫生可以實時了解家庭成員的身體狀況和精神狀態。智能機器人根據醫生的需要捕捉適合醫療保健和診斷需求的圖像，有選擇地傳輸高解析度和低解析度的圖像。在醫療保健的過程中，對於圖像傳送有2種不同條件的需求：
(1)醫生觀察家庭成員的皮膚、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的顏色時，需要傳送靜態高清晰度彩色圖像；採用的方法是間隔一段時間(例如5分鍾)傳送1幅高清晰度靜態圖像。
(2)醫生藉助動態畫面查看家庭成員的身體移動能力時，可以傳送解析度較低和尺寸較小的圖像，採用的方法是進行合理的壓縮和恢復以保證實時性。
3．2機器人聽覺與音頻信號的傳輸
機器人採集的音頻信號也有2種作用：一是提供機器人聽覺；二是藉助於音頻信號，家庭成員可以和醫生進行溝通，醫生可以了解家庭成員的健康狀況和心態。音頻信號的傳輸為醫生對家庭成員進行醫療保健提供了語言交流的途徑。
機器人聽覺是語音識別技術，醫療保健智能機器人帶有各種聲交互系統，能夠按照家庭成員的命令進行醫療測試和監護，還可以按照家庭成員的命令做家務、控制數字化家電和照看病人等。
聲音的獲取採用多個立體麥克風。由於聲音的頻率范圍大約是300hz一3400hz，過高或過低頻率的聲音在一般情況下是不需要傳輸的，所以只用傳送頻率范圍在1000hz-3000hz的聲音，醫生和家庭成員就可以進行正常的交流，從而可以降低傳輸音頻信號所佔用的帶寬，再採用合適的通信音頻壓縮協議即可滿足實時音頻的要求。智能機器人的聽覺系統如圖3所示。3．3各項生理信息的採集與傳輸
傳統檢測設備通過有線方式連到人體上進行生理信息的採集，各種連線容易使病人心情緊張，從而導致檢測到的數據不準確。使用藍牙技術可以很好地解決這個問題，帶有藍牙模塊的醫療微型感測器安置在家庭成員身上，盡量使其不對人體正常活動產生干擾，再通過藍牙技術將採集的數據傳輸到接收設備並對其進行處理。
在智能機器人上安裝1個帶有藍牙模塊的探測器作為接收設備，各種醫療感測器將採集到的生理信息數據通過藍牙模塊傳輸到探測器，探測器有2種工作方式：一是將數據交給智能機器人處理，提供本地結果；二是與internet連接(也可以通過gsm無線模塊直接發回)，通過將數據傳輸到遠程醫療中心，達到醫療保健與遠程監護的目的。視頻和音頻數據的傳輸也採用這種方式。智能機器人的數據傳輸系統如圖4所示。
4 藍牙模塊的應用
4．1藍牙技術概況
藍牙技術[4]是用於替代電纜或連線的短距離無線通信技術。它的載波選用全球公用的2．4ghz(實際射頻通道為f=2402 k×1mhz，k=0，1，2，…，78)ism頻帶，並採用跳頻方式來擴展頻帶，跳頻速率為1600跳/s。可得到79個1mhz帶寬的信道。藍牙設備採用gfsk調制技術，通信速率為1mbit/s，實際有效速率最高可達721kbit/s，通信距離為10m，發射功率為1mw；當發射功率為100mw時，通信距離可達100m，可以滿足數字化家庭的需要。
4．2藍牙模塊
rokl01007型藍牙模塊[5]是愛立信公司推出的適合於短距離通信的無線基帶模塊。它的集成度高、功耗小(射頻功率為1mw)，支持所有的藍牙協議，可嵌入任何需要藍牙功能的設備中。該模塊包括基帶控制器、無線收發器、快閃記憶體、電源管理模塊和時鍾5個功能模塊，可提供高至hci(主機控制介面)層的功能。單個藍牙模塊的結構如圖5所示。
4．3主，從設備硬體組成
藍牙技術支持點到點ppp(point-t0-point pro-tocol)和點對多點的通信，用無線方式將若干藍牙設備連接成1個微微網[6]。每個微微網由1個主設備(master)和若干個從設備(slave)組成，從設備最多為7台。主設備負責通信協議的動作，mac地址用3位來表示，即在1個微微網內可定址8個設備(互聯的設備數量實際是沒有限制的，只不過在同一時刻只能激活8個，其中1個為主，7個為從)。從設備受控於主設備。所有設備單元均採用同一跳頻序列。
將帶有藍牙模塊的微型醫療感測器作為從設備，將智能機器人上的帶有藍牙模塊的探測器作為主設備。主從設備的硬體主要包括天線單元、功率放大模塊、藍牙模塊、嵌入式微處理器系統、介面電路及一些輔助電路。主設備是整個藍牙的核心部分，要完成各種不同通信協議之間的轉換和信息共享，以及同外部通信之間的數據交換功能，同時還負責對各個從設備的管理和控制。
5 結束語
隨著社會的進步，經濟的發展和人民生活水平的提高，越來越多的人需要家庭醫療保健服務。文中提出的應用於數字化家庭醫療保健服務的智能機器人系統的功能較為全面，且在家用智能機器人、基於藍牙技術的智能家居和數字化醫院等方面的拓展應用非常廣闊，具有極大的市場潛力。